A Secretaria Municipal de Assistência Social e Cidadania – SEMASC é o órgão da Prefeitura de Marilândia/ES responsável por gerenciar os equipamentos direcionados às Políticas Públicas de Assistência Social do Município. Atualmente o município conta com os seguintes equipamentos: CRAS (Centro de Referência de Assistência Social), o Cadastro Único, o CREAS (Centro de Referência Especializado e Assistência Social), o Conselho Tutelar, os Conselho Municipais e o Nosso Crédito.